Sleepring tbvRobots, ROV, UAV
De robot bevat meerdere gewrichten, die verschillende taken uitvoeren door te strekken, buigen, draaien en andere handelingen. Het is ook uitgerust met veel sensoren om de eigen toestand en de externe omgeving (doelobjecten) te detecteren.
In feite worden deze bewerkingen bereikt door middel van sleepringen. De sleepringen verzenden de bedieningsinstructies van het robotbesturingssysteem naar de actuatoren bij de gewrichten. Terwijl de sensorsignalen op dezelfde manier van de gewrichten naar het besturingssysteem werden verzonden. Vervolgens ontvangt de robot feedbackinformatie en past zijn acties aan.
Het belang van sleepringen in robots
Bereik continue rotatie en signaaloverdracht
Bij het uitvoeren van verschillende taken moeten robots vaak continue roterende bewegingen uitvoeren. Wanneer een industriële robot bijvoorbeeld montage, laswerkzaamheden enz. uitvoert, moet zijn arm mogelijk 360 graden draaien. Sleepringen kunnen zorgen voor een continue overdracht van kracht en signalen tijdens de rotatie van de robot, zodat de beweging van de robot niet wordt beperkt door verstrikking van kabels.
Verminder kabelslijtage en -uitval
Door de veelvuldige bewegingen van robots tijdens het werk zijn kabels onderhevig aan slijtage en trekken. Het gebruik van sleepringen kan de kabels aan de basis van de robot bevestigen om te voorkomen dat de kabels gaan zwaaien en draaien tijdens de beweging van de robot, waardoor de kans op kabelslijtage en verstrikking wordt verkleind.
Bereik multidirectionele signaaloverdracht
De sleepring heeft meerdere kanalen en kan tegelijkertijd compatibel zijn met meerdere soorten signalen, zoals stuursignalen, feedbacksignalen en beeldsignalen. De sensoren en besturingssystemen van de robot kunnen dus in realtime communiceren en samenwerken. Dit omvat de overdracht van high-definition beelden en onmiddellijke bedieningsinstructies.
Robots die in verschillende industriële, commerciële of onderzoekstoepassingen worden gebruikt, stellen vaak enkele specificatie-eisen voor sleepringen, zoals:
Stabiliteit van signaaloverdracht
Robots moeten verschillende soorten signalen verzenden. De transmissiefout moet binnen het bereik van ±0,1% worden gehouden. Omdat bij de elektronische chipassemblagerobots kleine afwijkingen in de beweging chipschade kunnen veroorzaken.
01
Beschermingsniveau
Robots werken in verschillende omgevingen, de sleepring moet een overeenkomstig beschermingsniveau hebben om schade aan de interne structuur te voorkomen, zoals IP65 voor maritieme omgevingen.
02
Huidig draagvermogen
Verschillende soorten robots kunnen een verschillende stroomdraagcapaciteit vereisen. Voor kleine collaboratieve robots kan dit tussen de 2 ampère en meer dan 20 ampère liggen, terwijl de vraag naar grote industriële robots wel 500 ampère kan bedragen.
03
Betrouwbaarheid
Voor industriële robots moet de gemiddelde tijd tussen storingen (MTBF) van sleepringen groter zijn dan 50,000 uur. Op deze manier is de robot bestand tegen langdurig werk.
04
